Автоматик трансформатор мае багы робот эретеп ябыштыру эш станциясе (робот дугалы эретеп ябыштыру машинасы)
● 9 күчәрле синхронлаштыру: катлаулы бак геометриясе өчен 6 күчәрле робот + порталь + позицияләүче координацияләнгән хәрәкәт.
● Лазер җөйләрен күзәтү (40μm): Тулы V сенсоры урнаштыру тайпылышын компенсацияли, кул белән төзәтү кирәкми.
● Аз сиптерү процессы: Fanuc STT/Пульс режимы, 80%Ar+20%CO₂, нечкә гофрланган битләр һәм гальванизацияләнгән корыч өчен яраклы.
● Тиз алыштыру: Серво-үзәкле бак кырые җайланмасы теләсә нинди зурлыкны хәтерли, рецепт нигезендәге чакыру, 10 минут алыштыру.
● 24 сәгать × 3 сменалы мөмкинлек: Теоретик яктан 1,2 сәгать/дана (J100) - 2,3 сәгать/дана (S1600), өзлексез эшләү өчен эшләнгән.
● Ачкычны тулысынча куллануга тапшыру: Trihope урнаштыру, программалаштыру һәм операторларны өйрәтү хезмәтләрен күрсәтә.
Процесс белән таныштыру
1.1 Эшкәртмә үлчәмнәре:
● Мин. Зурлык: 850 мм (озынлык) × 510 мм (киңлек) × 885 мм (тирәнлек); Әйләндерү диаметры: 1500 мм; Авырлыгы: 200 кг.
● Максималь зурлык: 1150 мм (озынлык) × 650 мм (киңлек) × 1420 мм (тирәнлек); Әйләндерү диаметры: 2400 мм; Авырлыгы: 900 кг.
● Фитинг диапазоны: Эчке минималь зурлык 640 × 340 мм; Макс. 1400 × 650 мм; Макс. тирәнлек 1250 мм; Макс. йөкләнеш 600 кг (стандарт позиционер кулланып). Зуррак җайланмалар өчен ныклы позиционер кирәк.
1.2 Процесс турында кыскача мәгълүмат
● Җайланма: Кул белән парлаштыру.
● Йөкләү/Бушату: Кул белән кысу.
● Күчерү: Серво белән идарә ителә торган позиционерлар ярдәмендә эш әйберен автоматик рәвештә урнаштыру
● Эретеп ябыштыру: Эретеп ябыштыру фонарен идарә итүче 6 күчәрле робот кул тарафыннан башкарыла.
● Программалаштыру: Урында демонстрация һәм цифрлы программалаштыру.
● Тегү төрләре: Филе белән эретеп ябыштыру һәм яссы эретеп ябыштыру.
● Процесс: Бер чыбыклы газ-металл дугалы эретеп ябыштыру (GMAW).
● Саклаучы газ: 80% аргон + 20% CO2.
1.3 Эш процессы
Процесс ике этаптан тора: лазер белән җөйләрне күзәтү (урын), аннары автоматик рәвештә эретеп ябыштыру.
Җиһаз конфигурациясе
Эш станциясе тәүлек әйләнәсе эшләү өчен гантри системасын, роботлаштырылган эретеп ябыштыруны һәм ике позицияләүче җайланмаларны берләштерә.
2.1 Макет һәм җайланмалар
● Эз эзе: Якынча 14,000 мм × 7,000 мм.
● Танк кырые өчен җайланма: Серво-үзәкләштерү технологиясе белән җиһазландырылган. Система теләсә нинди зурлыктагы бак өчен позицияләрне истә калдыра, бу программа аша тиз арада кире чакырырга мөмкинлек бирә. Тулы автоматизация өчен өстәмә рәвештә автоматик ашату роботларын өстәргә мөмкин.
● Позиционерлар: Зур авышлыклы позицияләүче (2000 кг га кадәр) һәм уртача авышлыклы позицияләүче (600 кг га кадәр) белән җиһазландырылган.
2.2 Ачылу вакытын исәпләү (Билге)
Гадәти җитештерү циклларына нигезләнеп:
● J100-7 Продукт: Сканерлау һәм ярдәмче эретеп ябыштыру: 11 минут
● S400-4 Продукт: Сканерлау һәм ярдәмче эретеп ябыштыру: 46 минут
● S1600-4 Продукт: Сканерлау һәм ярдәмче эретеп ябыштыру: 68 минут
Җентекле цикл анализы (S1600-4 мисалы):
● Гомуми җөй озынлыгы: 33,963 мм
● Тегүләр саны: 74 данә
● Сканерлау вакыты (25 мм/с): 1359 с
● Эретеп ябыштыру вакыты (6 мм/с): 5661 с
● Ярдәмче вакыт: 40 с
● Дуга башлану/тукталу вакыты (2 секунд/дана): 148 с
● Гомуми теоретик вакыт: ~122 мин (2,0 сәгать)
● Чынбарлыктагы гомуми вакыт (90% нәтиҗәлелек коэффициенты): ~133,5 мин (2,3 сәгать)
Идарә итү системасы архитектурасы
Система өч катламлы ныклы челтәр структурасын куллана:
1. Өске компьютер (ӨКК): Модель кертү, мәгълүматларны теркәү, сыйфатны күзәтү һәм реаль вакыт режимында мониторинг белән шөгыльләнә.
2. Төп контроль системасы (PLC): Станция статусын, график интерфейс дисплейын һәм комплекслы үздиагностиканы күзәтә.
● Хаталар белән идарә итү: Җитешсезлекләрне (сүндерү һәм сүндермәү), визуаль/ишетелә торган сигнализацияләрне (кызыл/сары индикаторлар) һәм күрсәтмәле проблемаларны чишү ысулларын классификацияли.
3. Башкару системасы: Сенсорларны, эретеп ябыштыргычларны һәм робот җайланмаларны үз эченә ала.
Техник параметр
| Әйбер | Параметрлар |
| Эретеп ябыштыру процессы | Бер чыбык белән газ белән металл дуга белән эретеп ябыштыру (GMAW) |
| Саклаучы газ | 80% Аргон + 20% CO22 |
| Эретеп ябыштыру төрләре | Филе белән эретеп ябыштыру, яссы эретеп ябыштыру |
| Робот системасы | 9 күчәрле синхронлаштырылган хәрәкәт(6 күчәрле робот + 2 күчәрле гантри + 1 күчәрле позиционер) |
| Укыту методы | Урында укыту һәм Лазер җөйләрен күзәтү(Тулы V сериясе, чишелеш: 40 мкм) |
| Эретеп ябыштыру тизлеге | 6 мм/с (теоретик) |
| Күзәтү тизлеге | 25 мм/с |
| Электр белән тәэмин итү | 3 фазалы, 5 чыбыклы, 400В / 60Гц ±1Гц |
| Эш мохите | Температура: 0~45ºC, Чагыштырма дымлылык: ≤90% (Конденсацияләнми) |
Трихоп турында
Без Трансформаторлар сәнәгате өчен 5А класслы "ачкыч белән әзер" чишелешләр тәэмин итүчесе.
Беренче А: без - тулысынча үз җиһазларыбыз булган чын җитештерүче
Өченче А, бездә ISO, CE, SGS, BV кебек халыкара стандартлар буенча югары нәтиҗәлелек сертификатлары бар.
Forth A, без Siemens Schneider кебек халыкара бренд компонентлары белән җиһазландырылган, чыгымнарны киметүче һәм нәтиҗәлерәк тәэмин итүче. Һәм без тәүлек әйләнәсе, сатудан соң хезмәт күрсәтәбез, кытай, инглиз һәм испан телләрендә хезмәт күрсәтәбез. 
Бишенче А. Без ышанычлы бизнес партнер, соңгы дистә елларда ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA һ.б. өчен хезмәт күрсәттек, һәм безнең клиентларыбыз дөньяның 50 дән артык иле. 
тасвирлама2